چلنے کے آلے میں، جسے چیسس بھی کہا جاتا ہے، میں ایک ٹریک فریم اور چلنے کا نظام شامل ہوتا ہے، جو بنیادی طور پر ٹریک فریم، چلنے والی موٹر+ریڈیوسر اور اس کی پائپ لائنز، ڈرائیونگ وہیل، گائیڈ وہیل، کیریئر وہیل، سپورٹنگ وہیل، ٹریکس، اور کشیدگی بفر آلات. اس کا کام کھدائی کرنے والے کے وزن کو سہارا دینا اور ڈرائیونگ پہیوں کے ذریعے منتقل ہونے والی طاقت کو کرشن میں تبدیل کرنا ہے، جس سے پوری مشین کے چلنے کو حاصل کرنا ہے۔
فریم اسمبلی (یعنی ٹریک واکنگ فریم اسمبلی) X کے سائز کے ڈھانچے کے ساتھ ایک لازمی ویلڈیڈ جزو ہے، جس کا بنیادی فائدہ زیادہ بوجھ برداشت کرنے کی صلاحیت ہے۔ فریم اسمبلی کو تین حصوں سے ویلڈ کیا جاتا ہے: بائیں طول بلد بیم (یعنی بائیں ٹریک کا فریم)، مرکزی فریم (یعنی درمیانی فریم)، اور دائیں طول بلد بیم (یعنی دائیں ٹریک کا فریم)۔ فریم اسمبلی کا وزن 2 ٹن ہے۔
مرکزی روٹری جوائنٹ ایک ہائیڈرولک جزو ہے جو روٹری پلیٹ فارم اور چیسس آئل سرکٹ کو جوڑتا ہے۔ یہ یقینی بناتا ہے کہ روٹری پلیٹ فارم کسی بھی زاویے پر گھومنے کے بعد، چلنے والی موٹر اب بھی تیل کو عام طور پر تقسیم کر سکتی ہے۔ موجودہ روٹری جوائنٹ ایک 5-طریقہ جوائنٹ ہے۔
